Avant Nāropa, il y a Tilopa. Né en Inde orientale, Tilopa (vers 988–1069) est considéré comme l’un des grands maîtres tantriques à l’origine de la lignée Kagyu du bouddhisme tibétain. Sa vie, comme celle de nombreux maîtres du Mahāsiddha indien, mêle histoire et récits hagiographiques. Tilopa renonce progressivement à la vie ordinaire et reçoit des enseignements de plusieurs maîtres et de différentes traditions tantriques. Il pratique une discipline extrêmement exigeante et approfondit notamment les enseignements qui seront plus tard associés aux Six Yogas de Nāropa et au Mahāmudrā, le « Grand Sceau », qui place la reconnaissance directe de la nature de l’esprit au cœur de la pratique. La tradition raconte que Tilopa reçoit une transmission décisive de Vajrayoginī, puis qu’il transmet son expérience à Nāropa. Ce qui importe dans cette succession n’est pas seulement la conservation de textes, mais la transmission vivante d’une réalisation : comprendre directement l’esprit et transformer cette compréhension en expérience. Avec Tilopa commence donc, dans la mémoire de la lignée, une transmission qui franchira bientôt les frontières de l’Inde pour s’enraciner au Tibet.
Son enseignement insiste sur la pratique directe, le dépassement des constructions mentales et la reconnaissance de l’esprit tel qu’il est. Il est traditionnellement présenté comme l’un des 84 Mahāsiddhas, ces grands accomplis de l’Inde médiévale dont les parcours montrent que l’éveil peut surgir dans des existences très diverses.
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