Quelques générations après Tilopa, la transmission quitte progressivement l’Inde pour prendre racine au Tibet. Son grand passeur est Marpa Chökyi Lodrö (1012–1097), né au Tibet. Marpa n’est pas un moine retiré du monde. Il est traducteur, voyageur, agriculteur et maître de maison. Animé par le désir d’acquérir les enseignements les plus profonds, il entreprend plusieurs voyages extrêmement difficiles en Inde et au Népal. Il y rencontre notamment Nāropa, auprès duquel il reçoit des enseignements tantriques essentiels. Marpa apprend, traduit et rassemble de nombreuses transmissions. Il rapporte au Tibet des enseignements qui deviendront fondamentaux pour la future lignée Kagyu, notamment ceux associés au Mahāmudrā et aux Six Yogas de Nāropa. Mais Marpa n’est pas seulement un transmetteur de textes. Il devient un véritable pont culturel entre deux mondes : les maîtres indiens et les pratiquants tibétains. Il fait traduire les enseignements, les assimile et les transmet à ses disciples. Parmi eux se trouve un homme qui deviendra l’une des figures les plus célèbres du bouddhisme tibétain : Milarepa.
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