La route de l’encens est un réseau de routes commerciales qui reliaient l’Arabie du Sud à l’Égypte, à la Méditerranée et à l’Inde. Elle était utilisée pour le transport de l’encens, de la myrrhe et d’autres produits précieux. La route de l’encens a été active pendant des siècles,à partir du IIe millénaire avant J.-C. Elle a joué un rôle important dans le développement du commerce et de la culture dans le monde antique.