Dans l’aïkido, irimi prend une coloration particulière. L’entrée ne vise pas à briser l’autre, mais à se placer au cœur de son mouvement afin d’en modifier l’issue. Cette manière d’entrer transforme profondément la notion de conflit : il ne s’agit plus de vaincre, mais d’assumer la rencontre avec responsabilité. Irimi devient ainsi une pédagogie de l’engagement calme, où la détermination s’exprime sans violence.
