Dans de nombreuses civilisations, le mouvement des astres a été représenté sous une forme circulaire. Les cartes célestes, les astrolabes et les horloges astronomiques traduisent les rythmes du ciel en mouvements de roues et de cercles. Cette association repose sur une observation fondamentale : les étoiles, le Soleil et les planètes semblent décrire des trajectoires régulières autour de la Terre. La roue devient alors un modèle du cosmos lui-même. Dans les traditions mésopotamiennes, grecques, chinoises ou islamiques, les représentations circulaires du ciel jouent un rôle majeur dans l’organisation du savoir. Elles permettent de mesurer le temps, de prévoir les saisons et d’ordonner l’espace. La roue astronomique montre que le mouvement circulaire appartient autant à l’histoire des idées qu’à celle des machines. Elle relie les techniques d’observation, les conceptions du monde et la recherche d’un ordre universel.
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